sensor de proximidad

Hola
Ya intentaste borrar la caché de whats app?

Podrías verificar el funcionamiento de tu sensor de proximidad, de la siguiente manera:
1) Abre la app de teléfono como si fueras a llamar.
2) Teclea: *#0*#
3) Tendrás muchas opciones, selecciona: "Sensor"
4) Verás demasiada info sobre los sensores, ignora eso.
5) Acerca tu mano al sensor de tu teléfono; si funciona correctamente... verás que la pantalla se pone verde y tu teléfono vibra.
6) Para salir de este menú tendrás que presionar la tecla "atrás" en repetidas ocasiones hasta llegar a tu pantalla de inicio.

Si borraste la caché de la app y comprobante que tu sensor funciona y aún así tiene ese retraso, te sugiero llamar al 800-SAMSUNG y solicitar la Asistencia Remota.

Espero haber sido de ayuda.✌🏻

que tal nacho si solo se presenta el problema en WhatsApp podrías hacer una copia de seguridad de datos ahí mismo y borrar el caché y los datos en ajustes
si persiste podrias probar los sensores aquí mismo en samsung members en la pestaña de ayuda ahí mismo hace un análisis rápido ya sea automático o manual de los sensores que tiene tu dispositivo