gestos android 10

tal vez sea presionando dos veces el botón de últimas tareas y te envía a la última tarea

Si tienes los nuevos gestos solo es cuestión de jalar la barra hacia la derecha y de inmediato cambiarás a la ventana que tenías abierta anteriormente y si ya estás varias anteriores también funciona hacia la izquierda...

No sé si a eso te refieres.

Usó los botones, pero me refiero a que deslizando del botón de home hacia el botón de atrás podrías cambiar las ventana de la app que tenias antes y podías navegar entre las paps que estaban en segundo plano, eso sin necesidad de oprimir el botón donde puedes cerrar todas las ventanas

Eso lo puedes hacer en Android 10 con los gestos activados, sólo haces el mismo gesto con el único botón que hay.