Humedad

Hola!!

Te recomiendo realizar una limpieza con alcohol isopropilico y un paño de microfibra, te dejo un link para que lo cheques

https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/my-device-displays-a-water-drop-icon-and-will-not-charge/

En caso de ya estar seguro de tener limpio el puerto y sigue apareciendo la notificación te dejo lo siguiente

Paso 1. Desde Configuración, navegue a Aplicaciones, luego toque el ícono Filtrar y ordenar

Paso 2. Mueva el interruptor hacia la derecha para habilitar Mostrar aplicaciones del sistema, luego toque Aceptar.

Paso 3. Desplácese hasta Configuración de USB y toque Almacenamiento

Paso 4. Toque Borrar caché ubicado en la esquina inferior derecha de la pantalla para borrar su caché USB.

Podrías probar realizando apagado seguro para ver si no es un bug
Entra al apartado como si lo fueras apagar en el icono de apagar lo mantienes oprimido hasta que salga apagado seguro
Para quitar modo seguro lo reinicias

Si tienes la carga rápida activada, desactívala.

Es común en lugares húmedos que pase aunque se solucione el problema va a volver a pasar pero si limpia con alcohol y un cepillo de dientes después con una secadora en modo ambiente sopla unos 5" y listo desaparece pero lamentablemente si vives en un lugar húmedo ya te fregaste he ido a la playa dos veces y pasa eso te go que regresar y hacer lo que te dije