Enfoque

Cuando yo tenía un S8 me llegó a pasar lo mismo. en ocasiones el sensor se desajusta y la solución de momento era agitarlo un poco o darle un ligero golpecito del lado de la camara para que se estabilizara y volviera a enfocar correctamente. esto no me pasaba siempre y no enfocaba hasta que hacía lo del golpecito, pero si a ti si, o te pasa en todas las apps que usan cámara, mejor llévalo a revisar a un centro de servicio ya sea de Samsung o de tu operador porque podría ser algo de hardware. si solo te pasa muy poquito y con eso no se quita, yo recomendaría que borraras caché y datos de la cámara e intentaras.

Te recomiendo hacer caso omiso a eso de golpear tu teléfono ya que eso mismo podría provocar que se desajuste el lente en caso de contar con estabilizador óptico (que yo creo no tiene tu modelo), el A50 tiene sus problemas de enfoque incluso de día así que en esos casos que estés grabando video y no enfoque bien lo que debes hacer es tocar la pantalla en donde quieres enfocar para que el teléfono lo haga. Checa igual de manera manual si no tienes alguna actualización disponible (parche de seguridad) ya que si mal no recuerdo esos modelos estaban recibiendo una que corregía el error de enfoque y además traía unas mejoras en la cámara para fotos de noche. Saludos