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Falta instalar los driver (controladores) en tu PC, puedes buscarlos en Google e instalarlos o también a través de Smart Switch versión Windows.

gracias intentare

Hola. Si es la primera vez que conectas tu teléfono a la PC debes conectarlo estando desbloqueado así la PC lo reconocerá y si estás conectado a internet automáticamente buscará el driver necesario. En tu teléfono debió haber aparecido un mensaje sobre cómo querías usar el puerto USB, debes elegir el modo Transferir archivos si no apareció entonces al conectar el cable verás una notificación de que está cargando despliega esa notificación y dale dónde diga otras opciones o configuraciones y ahí puedes cambiar el modo a transferir archivos y con eso ya debe reconocer tu teléfono. Saludos

gracias

Al momento de conectarlo a la PC notarás que en la barra de notificaciones aparecerá una notificación que indica que se está cargando en dispositivo, oprimela y te aparecerá la opción de transferir datos.

si continua fallando intenta instalar Smart switch en la pc, incluye el controlador de samusung, eso deberia solucionarlo y si no es asi verifica que no sea el cable USB