gallery

si restauras de fábrica se borra todo. Debes primero hacer login en el s20 y tener en el s10 activada la función de compartir la imágenes de la galería entre todos tus dispositivos con tu cuenta de Samsung.
Si tienes activada la función de subir tus imágenes a Google Fotos entonces ahí se queda un respaldo.
Si tienes activada la función de subir tus fotos a Samsung cloud que cambio a one drive, ahora estarán en drive y se queda como un respaldo

Si no haces respaldos claro que se pierde tooooooodo

realiza respaldo en google fotos para que no se borren tus imágenes y videos
en la aplicación de google fotos > configuracion de fotos > copia de seguridad y sincronización > carpetas del dispositivo con copia de seguridad
ahí puedes elegir que carpetas de tu dispositivo se van a respaldar en google fotos

teniendo los 2 equipos por medio de smart switch se pasa todo hasta tus fotos