Galaxy A50

con la actualización de one ui 2.1 ya se puede desde la camara normal, solo enfoca un documento y en automático te saldrá un recuadro en amarillo al rededor del documento y listo

Abre la aplicación Google Drive .Abajo a la derecha, toca Añadir .Toca Escanear .Haz una foto del documento que quieras escanear.Ajustar el área de escaneado: toca Recortar .Repetir la foto: toca Volver a escanear la página actual .Escanear otra página: toca Añadir .Para guardar el documento terminado, toca Listo 

Hola Roberto55
Lamentablemente no es posible sin alguna aplicación de por medio, pero te comento que en la mayoría de los dispositivos Galaxy ya viene incluida una aplicación que se llama Office y sirve para esto que necesitas y otras cosas más.
Y en dado caso de que no la tengas, puedes buscarla en la Play Store o en la Galaxy Store, y con esa aplicación podrás escanear hojas y convertirlas a Word, PDF, dejarlas como fotos, etc.
Te dejo unas capturas de pantalla indicándote que hacer dentro de la app Office para tomar dichas fotografías y te las recorte.
Si mi respuesta te ayudo, agradecería mucho si le dieras en los tres puntos y la aceptaras como solución😄✌🏾