UI 9.0 e Android auto

Salve, da qualche settimana sul mio s23 ultra è arrivata la UI 9.0 e sono cominciati alcuni problemini con android auto e alcune app che non vengono caricate dal mio infotainment, devo scollegare e ricollegare il cavo USB le app appaiono. Whatsapp spesso non viene attivato dal comando vocale devo tentare almeno un paio di volte con "Ok Google manda un whatsapp a...." Ho già verificato le impostazioni delle app in questione e non si tratta dell'arresto in caso di non utilizzo. Qualche idea o consiglio?