One UI6

tengo el s23+ y no se esperaba cierta diferencia y me genera conflicto que sea tan parecido al A54 siendo que es un teléfono más caro

Creo que te tocó el premiado,, porque el salto si se nota. Creo que tenías problemas de software, y no le hiciste wipe caché system. Es verdad, la apreciación es de cada uno, pero insisto, el cambio se nota.

En que sentido? En hardware el note 20 ultra es inferior, y eso no se puede negar

Móvil nuevo o actualizado, puede tomar hasta 4 semanas en ajustar el sistema a los hábitos de uso. De ahí la poca duración de batería y experimentar alzas de temperatura. Además, si tienes el note 20 ultra con exynos, pues si la batería dura menos, muy malo en gestionar la energía.
No es llegar y regresar a android 13, el binario a nivel de kernel cambia.

Creo que ya no puedes volver atrás

Normal. Móvil nuevo o actualizado el sistema puede tomar hasta 4 semanas en ajustar el sistema a los hábitos de uso. De ahí la poca duración de batería y experimentar alzas de temperatura.

Si hay cambios, estéticos, a nivel de kernel, y optimizaciones.

La gente espera que en una actualización su móvil cambie por completo y no es así, solo
piden y desean cosas y no se informan que cambios y diferencias existen en el sistema operativo que tienen en la actualidad con la versión que está por llegar, se crean una expectativa que al final no es lo que se imaginan y despues culpan al fabricante, e insisto eso pasa por no informarse, siempre les comento si lo que ocupas esta bien dejalo como esta y dale algo de tiempo para que las actualizaciones nuevas trabajen mejor.
acá la amiga me imagino que pretendía que con la nueva actualización su teléfono fuera otra cosa cuando siempre se anunció que el único cambio a nivel de estética sería el panel de control, e incluso ni siquiera al tipo de letra nueva que incorpora one ui 6 le encuentro diferencia, así que nunca se hagan ilusiones por una actualización mayor en android porque los cambios más significativos no se ven y sólo son a nivel de kernel y se optimizan otras funciones.
ahora para que su equipo sea muy diferente al resto existen muchas App que pueden cambiar la apariencia del movil y con eso pueda dormir mejor.