S pen

Não, a S Pen não pode ser usada em qualquer celular.
A resposta longa é que a S Pen é compatível com os seguintes celulares Samsung:

Galaxy S22 Ultra

Galaxy Z Fold 3

Galaxy Z Fold 4

Galaxy Note 20

Galaxy Note 20 Ultra

Galaxy Note 10

Galaxy Note 10+

Galaxy Note 9

Galaxy Note 8

Galaxy Note FE

Galaxy Note 7

O Galaxy A34 não é compatível com a S Pen.
No entanto, é possível usar uma S Pen de um celular Samsung compatível com um celular Samsung não compatível. Para isso, é necessário habilitar a opção "Permitir várias S Pens" nas configurações do celular.
Com essa opção habilitada, qualquer S Pen Samsung poderá ser usada no celular, mesmo que a tela não seja compatível. No entanto, algumas funções da S Pen podem não estar disponíveis, como a pressão da caneta e as ações aéreas.
No caso do Galaxy A34, é possível usar uma S Pen de um celular Samsung compatível, como o Galaxy S22 Ultra ou o Galaxy Z Fold 3. No entanto, algumas funções da S Pen podem não estar disponíveis.

Não será compatível, somente nos smartphones da linha Note e Ultra.

Não,.. Só Galaxy Note, Galaxy S Ultra (a partir do S21 ultra) e do Z Fold (a partir do Z Fold 3) além da maioria dos tabs..